De acuerdo con lo señalado por el también primer vicepresidente de la Asamblea Nacional, ni abogados ni familiares de Caro conocían el motivo del traslado del parlamentario que fue detenido el 11 de enero por funcionarios de la policía política (Sebin) cuando se desplazaba por la Autopista Regional del Centro.
Dirigentes de oposición han calificado la situación de Caro como de secuestro, hasta la fecha nadie ha podido verlo y constatar el estado en el que se encuentra.
El vicepresidente de la República, Tareck El Aissami lo calificó de terrorista. La versión oficial señala que le fue decomisado un rifle ligero de la Fuerza Armada Nacional, 20 municiones y “una caja de reloj” que tenía en su interior explosivo C-4. Representantes de la oposición han señalado que el gobierno «sembró» las armas y explosivos.
La novia de Caro, Steyci Escalona, quien lo acompañaba al momento de su detención, también fue presentada en tribunales por los supuestos delitos de rebelión y sustracción de efectos militares. El sitio de reclusión es la sede de el Sebin en Naguanagua (Carabobo).