La Asamblea General lleva adoptando a petición del gobierno cubano textos similares cada año desde 1992, pero esta era la primera vez que se pronunciaba desde que Cuba y EEUU iniciaron en diciembre de 2014 el restablecimiento de sus relaciones.
"Es hora de que el Congreso actúe y elimine las restricciones financieras, de viajes y otras que impiden el comercio e intercambio normal entre nuestra nación y Cuba", agregaron.
Los estadounidenses tienen prohibido viajar como turistas a Cuba debido al embargo que impone Washington a La Habana desde 1960.
El secretario de Estado pronunciará un discurso para reabrir formalmente la embajada estadounidense e izar con gran pompa la bandera delante del macizo edificio de hormigón que adorna el Malecón.
Tras anunciar la reapertura de embajadas en La Habana y Washington en una intervención desde los jardines de la Casa Blanca, el mandatario instó a los congresistas a avanzar en la legislación.
En la Cumbre de Panamá habrá interacción entre Barack Obama y Raúl Castro, pero por el momento no hay un encuentro bilateral.