Egresó de la Escuela Naval de Venezuela, ahora Academia Militar Bolivariana de la Armada, en julio de 1984, y pertenece a la promoción “Teniente de Navío Fernando Gómez”, con especialización en Infantería de Marina y artillería de campaña.
El almirante Ángel Belisario Martínez, tras ser designado el 6 de enero de 2016 como ministro de la nueva cartera de Pesca y Acuicultura, pasó a integrar la lista de militares que han formado parte del tren ejecutivo del presidente Nicolás Maduro.
Desde el 8 de febrero de 2012 se desempeñó en el cargo de jefe de Región Estratégica de Defensa Integral Marítima e Insular (Redimain), ahora cargo ejercido por el también almirante Víctor Ortíz.
Belisario Martínez también fue comandante del Cuerpo de Cadetes de la Escuela Naval de Venezuela y del Batallón de Apoyo del Regimiento Guardia de Honor. Además fue edecán del ex presidente Hugo Chávez.
