No es la primera vez que la Asamblea Nacional, de mayoría opositora, plantea una Amnistía. En 2016, su primer año de funcionamiento, lo hicieron con la intención de abrir las celdas de los presos políticos durante las protestas de 2014, así como aquellos presos en el gobierno de Hugo Chávez como comisarios y policías metropolitanos.
Tras visita a Brasil de los diputados venezolanos, Luis Florido, Williams Dávila y el exiliado político, Carlos Vecchio, elevarán exhorto a la presidenta, Dilma Rousseff para que se pronuncie por la libertad de los presos políticos.
Con respecto al caso de Leopoldo López, Tarek William Saab señaló que el poder que tiene "la cualidad" para sentenciar es el Tribunal Supremo de Justicia (TSJ).
El abogado constitucionalista Allan R. Brewer-Carías, uno de los más respetados juristas del país, y ex constituyente, explicó en un artículo que un inminente decreto de amnistía a favor de los presos políticos, que se apresta a dictar la Asamblea Nacional que sumirá el 5 de enero, no necesitará ninguna aceptación por parte del presidente de la República, muy a pesar de las "bravuconadas" de Nicolás Maduro.