El pontífice le designó el pasado marzo como nuncio en la República del Congo.
Escalante Molina nació en La Grita (oeste) el 29 de enero de 1965 y fue ordenado sacerdote el 26 de agosto de 1989, integrándose en la diócesis de San Cristóbal.
Licenciado en Derecho Canónico, pasó a formar parte del servicio diplomático vaticano el 13 de junio de 1998 y ha ejercido en las delegaciones de representación pontificia de Sudán, Ghana, Malta, Nicaragua, Japón y Eslovenia.
También es arzobispo titular de la sede honorífica de Graziana y habla, además español, inglés, francés e italiano.