Orozco fue elegido como parlamentario suplente del diputado Hugbel Roa. en la lista del Partido Socialista Unido de Venezuela en las elecciones del 2015; año en el que se hizo historia debido a que el Parlamento pasó de estar años dirigido por chavistas a ser controlado por mayoría opositora.
El parlamentario es representante de Redes, un partido político creado originalmente en 2008 por Edita Pérez, -ex dirigente de Acción Democrática- como un partido opositor al gobierno de Hugo Chávez. En agosto de 2012 fue refundado por el dirigente del Partido Socialista Unido de Venezuela, Juan Barreto , junto a dirigentes chavistas, bandas civiles armadas y trabajadores.
Otros chavistas disidentes
El 29 de enero, Arkiely Perfecto fue la última parlamentaria chavista en incorporarse a la Asamblea Nacional por el partido Tupamaro.
En 2017, en un contexto de rechazo a la Asamblea Nacional Constituyente (ANC), completamente oficialista, el diputado Germán Ferrer de tendencia oficialista, se incorporó al Palacio Legislativo. Junto a Ferrer, otros dos diputados de la bancada roja mostraron desacuerdo con la creación de la ANC y decidieron apoyar a los diputados opositores.