El recorrido de Humboldt y Bonpland, que actualmente se hace en ocho horas, duró tres días, y lo hicieron acompañados de Andrés Bello, académico venezolano y maestro del Libertador Simón Bolívar, así como de otras 18 personas que participaron en la excursión hacia la formación ubicada entre el Pico Occidental (2.480 m.s.n.m.) y el Pico Oriental (2.640).
Durante el viaje, que se produjo pocos meses después del primer encuentro de Humboldt con el cerro El Ávila (noviembre de 1799), cuando visitó el Camino de los Españoles, el botánico alemán tomó notas sobre la fauna, flora, minerales, temperaturas y alturas del conocido pulmón vegetal de Caracas.
Luego, Humboldt continuaría sus rutas de exploración por el territorio venezolano que lo llevarían a conocer los Valles del Tuy, Antímano, La Victoria, Turmero, Maracay, Valencia, Guacara, Las Trincheras y Puerto Cabello.
El Warairarepano, declarado Parque Nacional en 1958, se extiende por el Distrito Capital y los estados Miranda y Vargas. Su punto más alto es el Pico Naiguatá, al sur de Vargas, con 2.765 m.s.n.m.