«Hasta este momento solo tenemos el reporte de una señora herida al colapsar el techo de su vivienda», escribió el mandatario en su cuenta de Twitter.
Ese derrumbe se registró en la localidad de Puerto Armuelles, en la provincia de Chiriquí.
Según Varela, también hubo «algunas afectaciones en viviendas y comercios».
El Servicio Geológico de Estados Unidos (USGS) informó que la magnitud del sismo fue de 6,1, pero el presidente panameño indicó que fue de 6,3.
El temblor se produjo a 37 kilómetros de profundidad, cerca de la localidad de Santa Cruz, en la provincia de Chiriquí, pero también afectó a la caribeña provincia de Bocas del Toro.
Imágenes de televisión mostraron personas a las afueras de un hospital e instalaciones portuarias dañadas.
El Sistema Nacional de Protección Civil informó que en Changuinola, capital de Bocas del Toro, hubo «leves fisuras en paredes» de varios supermercados y del hospital de la localidad.
No se emitió alerta de tsunami.
En noviembre de 2017, un terremoto de magnitud 6,5 en la costa del Pacífico de Costa Rica estremeció los edificios de la capital, San José.
Dos meses antes, en septiembre de 2017, un terremoto de magnitud 7,1 mató a más de 300 personas en México.